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stm32桌面教學(xué)機器人開源C語言運動控制算法代碼

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ZK-bot301是基于STM32單片機控制機械臂搬運場景的教學(xué)版三軸

開源桌面機械臂，支持用戶二次開發(fā)，可以支持點到點，點到直線，

直線到直線，DO輸出，DI輸入，包含關(guān)節(jié)坐標和世界坐標。


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